أُنشئت كلية طب الأسنان - جامعة حائل بالقرار رقم (1476) بتاريخ 15/2/1432هـ، بهدف تأهيل الطلاب علمياً وذلك بتزويدهم بالمعلومات والمعارف الأساسية في كافة علوم طب وجراحة الأسنان، فضلاً عن تعميق أهمية التعلم المستمر والذاتي لدي الطلاب؛ من أجل المحافظة على مستواهم العلمي والمهني المتميز، وكذلك تدريبهم إكلينيكياً بتزويدهم بالمهارات والخبرات العلمية والعملية المطلوبة؛ لتقديم أفضل الخدمات العلاجية في كافة تخصصات طب وجراحة الأسنان.
بدأت الكلية في استقبال طلبة الدفعة الأولي لبرنامجطب وجراحة الأسنان (السنة الثانية / المستوى) في 1 سبتمبر 2011 بعد إكمال متطلبات السنة التحضيرية في فصلين دراسيين بالعام الدراسي 2010-2011.
في بداية الكلية عام 2011، تم تخصيص مباني منفصلة للكلية بشطري الطلاب والطالبات حيث تم تخصيص مبنى كلية الصيدلة الحالية بالمدنية الجامعية كمقر مخصص للطلاب. كما يقع قسم الطالبات في حرم أجا الملحق بمبنى كلية السنة التحضيرية. استمر هذا الترتيب حتى يونيو 2014، وبعد ذلك حولت كلية طب الأسنان (الطلاب) موقعها إلى مبنى على الطريق الدائري، بينما استمر قسم الإناث في موقعها لقديم في حرم أجا. وأخيرًا، انتقلت الكلية (قسم الطلاب) إلى موقعها الجديد في الحرم الجامعي الرئيسي في عام 2017 وحتى الطالبات تحولت إلى مبنى جديد في حرم أجا في عام 2016.
شهد مبنى الكلية الواقع على الطريق الدائري نمواً هائلاً من حيث البنية التحتية والمعدات بين عامي 2014 - 2017. خلال هذا الوقت تمت إضافة 60 عيادة لقسم الطلاب (الطريق الدائري) و60 عيادة لقسم الطالبات في حرم أجا. كما تم إضافة مختبرات ما قبل السريرية إلى البنية التحتية القائمة.
بدأت إدارة الكلية أيضًا العمل على النحو الأمثل خلال هذه الفترة. في يناير 2014، كان لكلية طب الأسنان عميد جديد - د. عواض البشري. وتحت مسؤوليته، تم تشكيل مجلس الكلية الرسمي (المجلس) في بداية الدورة الأكاديمية 2014-2015 علاوة على ذلك، تم إنشاء الأقسام الأساسية الأربعة للبرنامج الأكاديمي في بداية الدورة الأكاديمية 2015-16. في عام 2017، تغيرت عمادة الكلية إلى د. هزاع الهبيرة الذي ظل عميداً للكلية حتى عام 2019. من عام 2019 حتى العام 2023 كان عميد الكلية هو د. فريح لزام الشمري، أما العميد الحالي فهو د. سامي المحيفر.
الدفعة الأولى من الطلاب (قبول 2010) تخرجت في عام 2016 وحتى الآن تخرجت خمس دفعات (بما في ذلك الدفعة التي تم تخرجها مؤخرًا). يعمل العديد من الطلاب المتخرجين بالقطاعين الحكومي والخاص. وقد حصل العديد من طلبة الكلية أيضًا على منح دراسية ويدرسون حاليًا في الخارج، لمتابعة تعليمهم العالي في مجالات متخصصة في طب الأسنان.